#include<cstdio>
int a[8001],b[8001],bd[8001];
int main()
{
	int n,gs=0;
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++)
		scanf("%d",&a[i]);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		scanf("%d",&b[i]);
		if(a[i]!=b[i])
			bd[++gs]=i;
	}
	if(gs==0)
		printf("!");
	else
		for(int i=1;i<=gs;i++)
			printf("%d ",bd[i]);
	return 0;
}
